點膠(jiāo)機，又稱(chēng)塗(tú)膠機，滴膠(jiāo)機(jī)，是一種(zhǒng)通過自動(dòng)化控製(zhì)，將(jiāng)膠水，密封劑(jì)，潤(rùn)滑油(yóu)等流(liú)體材料(liào)精確施(shī)加到(dào)工件(jiàn)表麵或內(nèi)部的工業設備。其(qí)核心功能在於實現精準(zhǔn)的定(dìng)量(liáng)，定位與軌跡塗覆，以(yǐ)替代傳統(tǒng)人工操(cāo)作，提升(shēng)生產效(xiào)率與產品(pǐn)一致性(xìng)。

點膠機一般(bān)分為兩種，普(pǔ)通型和(hé)自動(dòng)型，普(pǔ)通(tōng)型(xíng)主(zhǔ)要(yào)為小(xiǎo)型(xíng)手(shǒu)持或半自(zì)動(dòng)點(diǎn)膠機。目前最為(wéi)常用(yòng)的就是(shì)小型台式(shì)點(diǎn)膠機(jī)。根(gēn)據運動(dòng)軌(guǐ)跡(jì)又分(fēn)為3軸，4軸和5軸。

三軸點膠機(jī)是(shì)工業自動化設(shè)備(bèi)中(zhōng)，最(zuì)為常(cháng)見(jiàn)的一種(zhǒng)。由X ，Y， Z三個(gè)直(zhí)綫(xiàn)軸組(zǔ)成，能(néng)夠(gòu)完(wán)成(chéng)左右，前後，上下方向上的(dí)移動(dòng)。一般用它完成平(píng)麵(miàn)點(diǎn)膠任務(wù)，比如(rú)點，直(zhí)綫，圓弧，橢(tuǒ)圓，正(zhèng)圓(yuán)等(děng)。普通的直綫或者正圓軌跡(jì)，問題不大(dà)；但一(yī)些(xiē)應用(yòng)中糅合(hé)了直綫，不(bù)規則(zé)曲綫(xiàn)，小圓弧和空(kōng)間螺(luó)旋綫(xiàn)軌(guǐ)跡，在軌跡結合處，拐角(jiǎo)處，容易出(chū)現堆(duī)膠，或者膠(jiāo)量過(guò)少(shǎo)的(dí)問題，難(nán)以適應復(fù)雜的(dí)生(shēng)產(chǎn)工藝。

解決(jué)難(nán)題(tí)的關鍵(jiàn)在(zài)於軟件
：3軸(zhóu)運動(dòng)控製(zhì)係統，人(rén)機交互軟件，膠(jiāo)閥(fá)控製(zhì)方案的(dí)優(yōu)劣。